我用C语言写了一段程序,遇到了一些问题,希望大虾们能帮忙解决一下,我用另外一个单片机产生方波,用我现在发的程序来接受方波并处理。
if (val>571) //车轮周长1.75米,转571圈为1千米
{
val=0; //计数复位
i=1; //;里程计数加1
i++;
sum=i;
}
这段程序是我用来写里程的,val是脉冲数,愿意是想让脉冲个数大于571(因为车轮周长是1.75米,571个脉冲就是1千米)里程就加1,可是我写的这个好像有问题,我下载到单片机中没有看到我想要的结果,里程表的显示一直都是0。希望大虾们能帮忙看看,我这到底咋回事
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#include <STC12C5A60S2.h> // 包含头文件 //
#include <intrins.h> //51基本运算(包括_nop_空函数)
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/********************************************************************************************/
typedef unsigned char uint8; // 无符号8位整型变量 //
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********************************************************************************************
// 引脚定义 // (使用者根据实际更改)
/********************************************************************************************/
#define LCM2402_DB0_DB7 P0 // 定义LCM2402的数据总线
sbit LCM2402_RS = P3 ^ 2; // 定义LCM2402的RS控制线
sbit LCM2402_RW = P3 ^ 3; // 定义LCM2402的RW控制线
sbit LCM2402_E = P2 ^ 0; // 定义LCM2402的E控制线
sbit LCM2402_Busy = P0 ^ 7; // 定义LCM2402的测忙线(与LCM2402_DB0_DB7关联)
data unsigned char DIS_BIT = 0; //多种信息的切换显示
data unsigned char cou = 0; // 软计数器,对10ms时基信号累加到1s
uint tt;
uchar a,tl,th1,th2,www,qqq;
uint val;
/********************************************************************************************
// 定义LCM2402指令集 // (详细请见技术手册)
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#define CMD_clear 0x01 // 清除屏幕
#define CMD_back 0x02 // DDRAM回零位
#define CMD_dec1 0x04 // 读入后AC(指针)减1,向左写
#define CMD_add1 0x06 // 读入后AC(指针)加1,向右写
#define CMD_dis_gb1 0x0f // 开显示_开光标_开光标闪烁
#define CMD_dis_gb2 0x0e // 开显示_开光标_关光标闪烁
#define CMD_dis_gb3 0x0c // 开显示_关光标_关光标闪烁
#define CMD_OFF_dis 0x08 // 关显示_关光标_关光标闪烁
#define CMD_set82 0x38 // 8位总线_2行显示
#define CMD_set81 0x30 // 8位总线_1行显示(上边行)
#define CMD_set42 0x28 // 4位总线_2行显示
#define CMD_set41 0x20 // 4位总线_1行显示(上边行)
#define lin_1 0x80 // 4位总线_1行显示(上边行)
#define lin_2 0xc0 // 4位总线_1行显示(上边行)
/*********************************************************************************************
函数名:毫秒级CPU延时函数
调 用:DELAY_MS (?);
参 数:1~65535(参数不可为0)
返回值:无
结 果:占用CPU方式延时与参数数值相同的毫秒时间
备 注:应用于1T单片机时i<600,应用于12T单片机时i<125
/*********************************************************************************************/
void DELAY_MS (unsigned int a){
unsigned int i;
while( --a != 0){
for(i = 0; i < 600; i++);
}
}
/*********************************************************************************************/
// 读LCM忙程序 [底层协议] // (所有底层协议都无需关注)
// LCM2402测忙,若LCM2402处于忙状态,本函数将等待至非忙状态 //
/********************************************************************************************/
void LCM2402_TestBusy(void){
LCM2402_DB0_DB7 = 0xff; //设备读状态
LCM2402_RS = 0;
LCM2402_RW = 1;
LCM2402_E = 1;
while(LCM2402_Busy); //等待LCM不忙
LCM2402_E = 0; //
}
/********************************************************************************************
// 写指令程序 //
// 向LCM2402写命令 本函数需要1个指令集的入口参数 //
/********************************************************************************************/
void LCM2402_WriteCMD(uint8 LCM2402_command) {
LCM2402_TestBusy();
LCM2402_RS = 0;
LCM2402_RW = 0;
LCM2402_DB0_DB7 = (LCM2402_command/16)<<4;//0x45 0x40
LCM2402_E = 1;
LCM2402_E = 0;
LCM2402_DB0_DB7 = (LCM2402_command%16)<<4;//0x45 0x50
LCM2402_E = 1;
LCM2402_E = 0;
}
/********************************************************************************************
// 写数据程序 //
// 向LCM2402写数据 //
/********************************************************************************************/
void LCM2402_WriteData(uint8 LCM2402_data){
LCM2402_TestBusy();
LCM2402_RS = 1;
LCM2402_RW = 0;
LCM2402_DB0_DB7 = (LCM2402_data/16)*16;
LCM2402_E = 1;
LCM2402_E = 0;
LCM2402_DB0_DB7 = (LCM2402_data%16)*16;
LCM2402_E = 1;
LCM2402_E = 0;
}
/********************************************************************************************
// 打印字符串程序 // (本函数调用指针函数)
// 向LCM发送一个字符串,长度48字符之内
// 第一行位置 0x00~0x17 第二行位置 0x40~0x57
// 应用举例:print(0x80,"doyoung.net"); //在第一行第一位处从左向右打印doyoung.net字符串
/********************************************************************************************/
void print(uint8 a,uint8 *str){
LCM2402_WriteCMD(a | 0x80);
while(*str != ' '){
LCM2402_WriteData(*str++);
}
*str = 0;
}
/********************************************************************************************
// 打印单字符程序 //
// 第一行位置 0x00~0x17 第二行位置 0x40~0x57
// 向LCM发送一个字符,以十六进制(0x00)表示
// 应用举例:print(0xc0,0x30); //在第二行第一位处打印字符“0”
/********************************************************************************************/
void print2(uint8 a,uint8 t){
LCM2402_WriteCMD(a | 0x80);
LCM2402_WriteData(t);
}
/********************************************************************************************
// 定义小汉字 //
// 可写入8个自字义字符,写入后可用其CGRAM代码直接提取显示。
// 字符定义方法请参考技术手册
/********************************************************************************************/
void CgramWrite(void) { // 装入CGRAM //
uint8 i;
LCM2402_WriteCMD(0x06); // CGRAM地址自动加1
LCM2402_WriteCMD(0x40); // CGRAM地址设为00处
for(i=0;i<64;i++) {
}
}
/********************************************************************************************
// LCM2402初始化 //(使用者可自定义,加 * 号程序行必须保留但可修改)
/********************************************************************************************/
void LCM2402_Init(void){
LCM2402_WriteCMD(CMD_set42); //* 显示模式设置:显示2行,每个字符为5*7个像素
LCM2402_WriteCMD(CMD_set42); //* 显示模式设置:显示2行,每个字符为5*7个像素
LCM2402_WriteCMD(CMD_clear); // 显示清屏
LCM2402_WriteCMD(CMD_back); //* 数据指针指向第1行第1个字符位置
LCM2402_WriteCMD(CMD_add1); // 显示光标移动设置:文字不动,光标右移
LCM2402_WriteCMD(CMD_dis_gb3); // 显示开及光标设置:显示开,光标开,闪烁开
CgramWrite(); // 向CGRAM写入自定义字符
}
/********************************************************************************************/
// 以上是LCM2402驱动程序 //
/**********************************************************************************************/
void init (void){ //上电初始化
TMOD=0x51;
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
TL1=0;
TH1=0;
TR0=1;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR1 = 1;
P1M1 = 0x0e;// // 开闭定时/计数器0 =
}
/********************************************************************************************
*********************************************************************************************/
/*********************************************************************************************
函数名:10位A/D转换初始化函数
调 用:Read_init (?);
参 数:输入的端口(0000 0XXX 其中XXX是设置输入端口号,可用十进制0~7表示,0表示P1.0,7表示P1.7)
返回值:无
结 果:开启ADC功能并设置ADC的输入端口
备 注:使用ADC功能时需要将对应的IO接口设置为高阻输入方式(例如:P1M1 = 0x01;)
/**********************************************************************************************/
void Read_init (unsigned char CHA){
unsigned char AD_FIN=0; //存储A/D转换标志
CHA &= 0x07; //选择ADC的8个接口中的一个(0000 0111 清0高5位)
ADC_CONTR = 0x40; //ADC转换的速度(0XX0 0000 其中XX控制速度,请根据数据手册设置)
_nop_();
ADC_CONTR |= CHA; //选择A/D当前通道
_nop_();
ADC_CONTR |= 0x80; //启动A/D电源
DELAY_MS(1); //使输入电压达到稳定(1ms即可)
}
/**********************************************************************************************/
/*********************************************************************************************
函数名:10位A/D转换函数
调 用:? = ADC_Read();
参 数:无
返回值:10位ADC数据高(从0到1023(十进制))
结 果:读出指定ADC接口的A/D转换值,并返回数值
备 注:适用于STC12C5A60S2系列单片机(必须使用STC12C5A60S2.h头文件)
/**********************************************************************************************/
unsigned int ADC_Read (void){
unsigned char AD_FIN=0; //存储A/D转换标志
ADC_CONTR |= 0x08; //启动A/D转换(0000 1000 令ADCS = 1)
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (AD_FIN ==0){ //等待A/D转换结束
AD_FIN = (ADC_CONTR & 0x10); //0001 0000测试A/D转换结束否
}
ADC_CONTR &= 0xE7; //1111 0111 清ADC_FLAG位, 关闭A/D转换,
return (ADC_RES*4+ADC_RESL);//返回A/D转换结果(10位ADC数据高8位在ADC_RES中,低2位在ADC_RESL中)
}
/**********************************************************************************************/
/********************************************************************************************/
// 测试用函数 //
void main (void){
unsigned int ADC1,ADC3,ADC4,ADC5;
unsigned long sum,i;
init();//初始化
LCM2402_Init();//LCM2402初始化
if (val>571) //车轮周长1.75米,转571圈为1千米
{
val=0; //计数复位
i=1; //;里程计数加1
i++;
sum=i;
}
print(0x84,"R");//发动机转速
print(0x85,"A");
print(0x86,"D");
print(0x8c,"K");//车速
print(0x8d,"M");//
print(0x8e,"/");//
print(0x8f,"H");//
print(0x44,"K");//里程
print(0x45,"M");
print(0x4f,"C");//水温
print(0x4e,"^");
a = 1;
while(1){ //主线程//
if(1){
if(val<7000)
{
ADC1=val;
print2(0x88,ADC1/1000+0x30);
print2(0x89,(ADC1%1000)/100+0x30);
print2(0x8a,(ADC1%100)/10+0x30);
print2(0x8b,ADC1%10+0x30);
print2(0x40,sum/1000+0x30);
print2(0x41,(sum%1000)/100+0x30);//
print2(0x42,(sum%100)/10+0x30);//
print2(0x43,sum%10+0x30);//
}
else
{
ADC1 = 7000;
print2(0x88,ADC1/1000+0x30);
print2(0x89,(ADC1%1000)/100+0x30);
print2(0x8a,(ADC1%100)/10+0x30);
print2(0x8b,ADC1%10+0x30);
print2(0x40,sum/1000+0x30);
print2(0x41,(sum%1000)/100+0x30);//
print2(0x42,(sum%100)/10+0x30);//
print2(0x43,sum%10+0x30);//
}
cou++; // 软计数器加1
if(cou > 19){ // 计数值到100(1s)
cou = 0; // 软计数器清零
qqq++; // 秒计数器加1(进位10ms*100=1s)
if(qqq > 200){ // 计数值到100(1s)
qqq = 0; // 软计数器清零
www++; // 秒计数器加1(进位10ms*100=1s)
}
}
}
if(a == 3){
Read_init (a);
ADC3 = ADC_Read ();
if(ADC3<1000){
ADC3=ADC3;
print2(0x80,ADC3*7/1000+0x30);//
print2(0x81,(ADC3*7%1000)/100+0x30);//
print2(0x82,(ADC3*7%100)/10+0x30);//
print2(0x83,ADC3*7%10+0x30);//
}
else
{ADC3=1000;
print2(0x80,ADC3*7/1000+0x30);//
print2(0x81,(ADC3*7%1000)/100+0x30);//
print2(0x82,(ADC3*7%100)/10+0x30);//
print2(0x83,ADC3*7%10+0x30);//
}
}
print(0x4a,"%");
if(a == 4){
Read_init (a);
ADC4 = ADC_Read ();
if(ADC4<100){
ADC4=ADC4;
print2(0x47,(ADC4%1000)/100+0x30);//
print2(0x48,(ADC4%100)/10+0x30);//
print2(0x49,ADC4%10+0x30);//
}
else
{ADC4=100;
print2(0x47,(ADC4%1000)/100+0x30);//
print2(0x48,(ADC4%100)/10+0x30);//
print2(0x49,ADC4%10+0x30);//
}
}
if(a == 5){
Read_init (a);
ADC5 = ADC_Read ();
if(ADC5<100){
ADC5=~ADC5;
print2(0x4c,(ADC5%100)/10+0x30);//
print2(0x4d,ADC5%10+0x30);//
}
else
{ADC5=99;
print2(0x4c,(ADC5%100)/10+0x30);//
print2(0x4d,ADC5%10+0x30);//
}
}
a ++;
}
}
/********************************************************************************************/
/*********************************************************************************************/
void tiem1(void) interrupt 1{ // T/C0中断服务程序(产生50ms时基信号)
TH0 = 0x3C; // 预置产生50ms时基信号
TL0 = 0xB0;
tt++;
if(tt == 20){
tt = 0;
while(1){
th1=TH1;
tl=TL1;
th2=TH1;
if(th1==th2)
break;
}
val=th1*256+tl;
TH1=0;
TL1=0;
}
}
/*********************************************************************************************/
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