基本思路：旋转编码器一般是两组触点，在旋转过程依次 A闭合 AB闭合 B闭合 AB断开，反方向旋转则为 B闭合 AB闭合 A闭合 AB断开，按这个过程来处理即可，注意机械触点要做去抖动处理。
另外一点小经验，不要直接用手捏着转轴来旋转，要套上旋钮的外壳，没有外壳的话，随便找个东西夹住来旋转，比如衣夹。不要问我为什么，我也不知道，只是我第一次写这种程序时，调了好多天都没调通，后来发现用镊子夹住转轴来旋转就OK了。