51单片机

【急】菜鸟求助单片机超声波测距问题~~

2020-02-05 09:15发布

站内问答 / 51单片机
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  我自己做了个超声波测距，其原理图如下：
发射电路用MAX232： E39XE%]Q$~)WH5(6EQ@XTQ3.jpg (110.69 KB, 下载次数: 1) 下载附件 2012-5-26 23:50 上传
我感觉这样设计没问题，但是我焊好之后测距的时候出现了如下问题：
由于超声波有一个盲区，所以我延时了300us确保接收头不会直接接收发射传的波，
但是我测距的时候一直都显示我延时超声波走的距离的一半，直到我延时2ms的时候才能正常测距，显示才会跳动但是最小能侧距离就是超声波2ms走的距离的一半，
当我延时到4ms的时候这是测距的最远距离达到最大，但是最小距离就是超声波4ms走的距离的一半。
请问各位高手这个应该如何处理，让我既能测距远最近测距也能小到几cm？先谢谢了~~~~~~
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5条回答
larryliuhao
2020-02-05 18:47
Lavind 发表于 2012-5-27 23:47
看了三遍才明白是怎么回事儿。。
如果方便的话，把代码贴上来吧~~
这样找问题方便点 ...

不好意思，表述有问题，代码如下，是51的，加18B20和加了两片595移位锁存的的数码管显示
  1. #include<reg52.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. #define HC595_Delay() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

  6. sbit Trig =P3^7;         //触发
  7. sbit Echo =P3^2;         //接收信号
  8. sbit DQ = P3^3;
  9. sbit DS = P2^0;
  10. sbit OE = P2^1;
  11. sbit ST = P2^2;
  12. sbit SH = P2^3;
  13. sbit MR = P2^4;

  15. unsigned char flag, tltemp,TH,TL;
  16. unsigned char time_H,time_L;      //存储高电平时间
  17. unsigned char decimal,ge,shi,bai;   
  18. unsigned int distance2;
  19. double distance,time,TN,speed;
  20. unsigned char NumCode[12] =
  21. {
  22.         0xf5, //0
  23.         0x44, //1
  24.         0x79, //2
  25.         0x5d, //3
  26.         0xcc, //4
  27.         0x9d, //5
  28.         0xbd, //6
  29.         0x45, //7
  30.         0xfd, //8
  31.         0xcd, //9
  32.         0x02, //.
  33.         0x00
  34. };
  35. unsigned char position[4] =
  36. {       
  37.         0x10,
  38.         0x80,
  39.         0x40,
  40.         0x20
  41. };

  43. /**************
  44.     nms延时
  45. ***************/
  46. void delay_nms(unsigned int t)
  47. {
  48.     unsigned char i;
  49.     while(t--)
  50.     {
  51.         for(i = 114;i > 0;i--)
  52.                     ;
  53.     }
  54. }

  56. void delay_100us(void)
  57. {
  58.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  59.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  60.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  61.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  62.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  63.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  64.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  65.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  66.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  67.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  68.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  69.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  70.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  71.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  72.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  73.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  74.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  75.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  76.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  77.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  78.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  79.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  80.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  81.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  82.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  83. }

  85. /***************
  86.     12us延时
  87. ****************/
  88. void delay_12nop(void)
  89. {
  90.     _nop_();
  91.     _nop_();
  92.     _nop_();
  93.     _nop_();
  94.     _nop_();
  95.     _nop_();
  96.     _nop_();
  97.     _nop_();
  98.     _nop_();
  99.     _nop_();
  100.         _nop_();
  101.     _nop_();
  102. }

  104. void HC595_Data_Write( const unsigned char W_data )
  105. {
  106.         unsigned char i,Temp_Data = W_data;

  108.         for( i = 0;i < 8;i++ )
  109.         {
  110.                 SH = 0; ; //为上升沿做准备
  111.                 if( Temp_Data & 0x80 )
  112.                 {
  113.                         DS = 1 ; //最高位是否为1,是则给从设备输入1
  114.                 }
  115.                 else
  116.                 {
  117.                         DS = 0;; //否则从设备输入0
  118.                 }
  119.                 HC595_Delay();
  120.                 SH = 1; //串行时钟（SCLK）上升沿
  121.                 Temp_Data <<= 1; //下一个数据位
  122.         }
  123. }

  125. void Send_Data_Disp( const unsigned char Data,const unsigned char Addr )
  126. {
  127.         MR = 0;
  128.         HC595_Delay();
  129.         MR = 1; // 给74HC595 一个有效的RST 信号
  130.         ST = 0; // 为ST_CP 的上升沿做准备
  131.         HC595_Data_Write( Addr ); // 写待显示位的地址
  132.         HC595_Data_Write( NumCode[ Data ] ); // 在被选择位上送显示字码
  133.         ST = 1; // 给ST_CP 一个有效的上升沿
  134.         HC595_Delay(); // 在必要时适量延时
  135.         ST = 0; // 为一下次上升沿做准备
  136. }

  138. void Open_HC595( void )
  139. {
  140.         unsigned char i;

  142.         OE = 0 ;
  143.         MR = 0;
  144.         for(i = 0;i<100;i++ );
  145.         MR = 1;
  146. }

  148. /**********************
  149.     数码管显示函数
  150. ***********************/
  151. void display(void)
  152. {
  153.         unsigned char k;

  155.     time = time_H*256+time_L;
  156. //        if(distance > 178)
  157. //            distance = (time*speed*100/1000000)/2+20;
  158. //        else
  159.                 distance = (time*speed*100/1000000)/2;
  160.     distance2 = distance*10;
  161.     bai = distance2/1000;
  162.     shi = (distance2%1000)/100;
  163.     ge = (distance2%100)/10;
  164.     decimal = distance2%10;
  165.         for(k = 0;k < 3;k++)
  166.         {
  167.             if(bai != 0)
  168.             {
  169.                 Send_Data_Disp( bai ,~position[3] );
  170.             }
  171.                     if(bai!=0 || shi != 0)
  172.                    {
  173.                        Send_Data_Disp( shi ,~position[2] );
  174.                    }

  176.                    Send_Data_Disp( ge ,~position[1] );

  178.                 Send_Data_Disp( 10 ,~position[1] );

  180.                    Send_Data_Disp( decimal ,~position[0] );

  182.                 Send_Data_Disp( 11 ,~position[1] );
  183.         }
  184. }

  186. /**********************************************
  187. function: initialize ds18b20
  188. **********************************************/
  189. bit init_ds18b20 (void)
  190. {                                                         
  191.     unsigned char i;
  192.     bit flag;        //variable to check whether ds18b20 exists
  193.    
  194.     DQ = 1;           //P348 step 1
  195.    
  196.     for (i = 0; i < 2; i ++)
  197.         ;             //P348 step 2: delay 6us
  198.    
  199.     DQ = 0;            //P348 step 3
  200.    
  201.     display();             //P348 step 4: delay 600us
  202.    
  203.     DQ = 1;           //P348 step 5
  204.    
  205.     for (i = 0; i < 10; i ++)
  206.         ;            
  207.    
  208.     flag = DQ;       //P348 step 7

  210.     display();             //waiting for the end of the impulse

  212.     return (flag);
  213.            
  214. }


  217. /**********************************************
  218. function: read a byte from ds18b20
  219. **********************************************/
  220. unsigned char read (void)
  221. {
  222.     unsigned char i,j;
  223.     unsigned char dat;

  225.     for (i = 0; i < 8; i ++)
  226.     {
  227.         DQ = 1;
  228.         _nop_ ();
  229.            
  230.         DQ = 0;
  231.         _nop_ ();
  232.            
  233.         DQ = 1;
  234.            
  235.         for (j = 0; j < 2; j ++)
  236.             ;         //delay 6us
  237.         dat >>= 1;
  238.         if (DQ == 1)
  239.             dat |= 0x80;
  240.         else
  241.             dat |= 0x00;

  243.         for (j = 0; j < 8; j ++)
  244.                     ;
  245.     }
  246.     display();
  247.     return (dat);
  248. }

  250. /**********************************************
  251. function: write a byte into ds18b20
  252. **********************************************/
  253. void write (unsigned char dat)
  254. {
  255.     unsigned char i,j;
  256.    
  257.     for (i = 0; i <8; i ++)
  258.     {
  259.         DQ = 1;
  260.         _nop_ ();

  262.         DQ = 0;

  264.         DQ = dat & 0x01;

  266.         for (j = 0; j <10; j ++)
  267.                     ;

  269.         DQ = 1;
  270.            
  271.         for (j = 0; j < 1; j ++)
  272.                     ;
  273.            
  274.         dat >>= 1;
  275.     }
  276.     display();
  277. }

  279. /**********************************************
  280. function: get ready for testing a temperature
  281. **********************************************/
  282. void ready (void)
  283. {
  284.     init_ds18b20 ();       
  285.     write (0xcc);
  286.     write (0x44);
  287.    
  288.     display();
  289.    
  290.     init_ds18b20 ();
  291.     write (0xcc);
  292.     write (0xbe);

  294.     display();
  295. }

  297. /**************************
  298.       定时中断初始化
  299. ***************************/
  300. void inint(void)
  301. {
  302.     TMOD=0x01;
  303.     TH0=0;
  304.     TL0=0;
  305.     TR0=0;
  306.     IT0=0;
  307.     EX0=0;
  308.     EA=1;
  309. }

  311. /*************
  312.     主函数
  313. **************/
  314. void main(void)
  315. {
  316.    inint();
  317.    Open_HC595();
  318.    while(1)
  319.    {
  320.         flag = 0;
  321.         ready ();
  322.         display();               
  323.         TL = read ();     //read the lower position first
  324.         TH = read ();      //and then the high one
  325.         display();
  326.         TN = TH * 16 + TL / 16;
  327.         speed = 331.4+0.607*TN;
  328.         display();

  330.         Trig=1;
  331.         delay_12nop();
  332.         Trig=0;
  333.                 delay_12nop();
  334.                 Trig=1;
  335.         delay_12nop();
  336.             Trig=0;

  338.         while(!Echo);
  339.         TR0=1;          //启动定时器0
  340.                 EX0=0;
  341.                   //就是这里的延时用几百us不行要延时4ms才行
  342.                 delay_100us();
  343.                 delay_100us();
  344. //                delay_nms(4);
  345.                                    
  346.         EX0=1;          //打开外部中断
  347.         while(TH0 < 180);
  348.         TR0=0;          //关闭定时器0
  349.         TH0=0;          //定时器0清零          
  350.         TL0=0;          //定时器0清零         
  351.         display();      
  352.     }
  353. }

  355. /************************************
  356.     外部中断0，检测回波高电平时间
  357. *************************************/     
  358. void int0_routine(void)  interrupt 0     
  359. {
  360.      EX0 = 0;            //关闭外部中断  
  361.      time_H = TH0;    //取出定时器0的值   
  362.      time_L = TL0;    //取出定时器0的值            
  363. }
复制代码

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