楼主还是学生，学生就有学生的本份，是学东西，不是做产品，是追求学习的过程不是要求结果，你应该感谢你的老师，现在负责任的老师已经越来越少了。
在这个论坛里，很多是已经工作的电子工程师，所以每个人考虑问题都是有自己的立场和出发点的，楼主应该注意这点，要有鉴别力。用代码和代码一定是对立的吗？如果一段别人的代码，你理解了它的思路，认可了它的实现方法，熟悉了它的原理，下次你遇到同样的问题时你用这样的代码，你说是算自己写的呢还是用别人的呢？抓住问题的本质才是关键。
另外：师傅领进门，修行靠个人。这一句绝对是真理。