我也遇到过类似的现象，手动复位就每次都正常跑起来，上电复位容易失败，复位就恢复了。到现在也没有找打问题点，由于是新手也就没追求那么完美，估计是电源问题。问题还在！觉得要不是电源瞬态不好，就是程序初始化没写好，或者就是程序中有变量没保存被其它片段修改了。建议楼主使用KEIL的仿真调试。