悬空的话不好判断了，最好接上输入，用示波器器看一下AD的输入端电压到底是什么样的波形；硬件部分没有问题了，那就说明是软件部分了，要么是哪里设置不对(比如采样率)，要么是算法有问题。一步一步排除，很快就能搞定了。