Firman 发表于 2015-6-22 01:36
我一直以为电源受干扰，一、两个us的宽度不足使单片机复位，可能我错了。 ...

感觉从电源着手可能解决部了这个问题，要验证是否是电源的问题很简单，单独使用锂电池或充电电池或电瓶给单片机供电，如果还存在的话那再好的电源都没用。
给你一个思路：
一，在体积和成本允许的情况下，尽可能的抑制干扰源，像前面说的各种隔离措施，一般来说继电器离单片机越远越好。
二，单片机软件上下功夫，因为是驱动继电器，无非就是开关两种状态，再切换继电器状态前，单片机先保存关键寄存器数据，然后驱动继电器，如果是干扰导致单片机复位 ，那么复位后单片机能使继电的状态不变，
这里需要使用双稳态触发电路，或者磁保持继电器。