BLDC电机的电流控制的问题

2020-02-06 09:52发布

BLDC电机的速度环好理解,用实际测到的转速和设定转速比较,增大或者减小PWM占空比,但电流环没想明白,电机的电流是要和负载成正比,但是设置的依据是什么呢?假设设置电流为1A,速度设置为1000RPM,如果负载变化了,假使负载增大到需要2A的电流才能维持1000RPM的转速,这时电流环该怎么办?
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27条回答
tiancaigao7
2020-02-07 02:05
基本上不正确。
只说一个最大的问题,电机里面最核心的就是电流,什么占空比等等都是表象。一切都是为了保证电流能够符合实际需求。另外不是负载定了电流就定了。根据转矩方程,电流会随着速度和负载的增加而增加。第三速度环和电流环并不一定是相互抑制的关系。速度环输出的是参考电流,而电流环的目的就是在下次速度环更新参考电流之前让电机的实际电流跟踪上这个参考电流。并且保证他尽可能地稳定。仅此而已。因此电流环的主要作用仅体现在启动和减速以及母线电压波动的情况下,因为它的速度比速度环快,因此可以更快地相应这个变化,而且在启动时刻速度环会饱和,这个时候电机启动的性能主要靠电流环来保证。
基本上建议你以去看看运控的书籍,这些概念就全都明白了。

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