2020-02-06 09:52发布
hanwei5346 发表于 2012-2-14 13:23 不是太明白什么意思,如果在详细一点就好了。 在电机正常运行的时候和在加载的时候是如何PI调节的？ ...
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速度开环，直接给定，电流闭环，大家有什么好的办法吗？
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