2020-02-06 09:52发布
lzlin4774 发表于 2015-9-15 13:30 不可能工作在速度环和电流环，要么工作在电流闭环，速度随动；要么工作在速度换，电流随动; ...
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速度环控制的是电流参考值，电流环控制的PWM占空比，这个在FOC的程序里面是必须双闭环同时工作的。
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