PIC单片机

为什么MCH的AN中的clarke变换alpha和beta的位置换个了？

2020-02-06 09:55发布

站内问答 / 51单片机
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如图所示，按照数学分析，应该是Vr1 = Valpha, Vr2 = (-Valpha +sqrt(3)*Vbetla)/2, Vr2 = (-Valpha - sqrt(3)*Vbetla)/2
但Microchip官方的文档中，把Valpha和Vbeta掉了个位置，而且这个肯定不是笔误，因为它的电机库里面的汇编也是这么写的！
各位大牛，有人分析过吗
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6条回答
li_thomas
2020-02-06 13:46
看了网上的一些资料，有Ti的资料就不是这样的，
Valpha(i) = vd*cos(i/180*pi)-vq*sin(i/180*pi);
Vbeta(i) = vq*cos(i/180*pi)+vd*sin(i/180*pi);
va = Valpha(i);
vb = -0.5*Valpha(i) +sqrt(3)/2*Vbeta(i);
vc = -0.5*Valpha(i) -sqrt(3)/2*Vbeta(i);

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