为什么MCH的AN中的clarke变换alpha和beta的位置换个了?

2020-02-06 09:55发布

如图所示,按照数学分析,应该是Vr1 = Valpha, Vr2 = (-Valpha +sqrt(3)*Vbetla)/2, Vr2 = (-Valpha - sqrt(3)*Vbetla)/2
但Microchip官方的文档中,把Valpha和Vbeta掉了个位置,而且这个肯定不是笔误,因为它的电机库里面的汇编也是这么写的!
各位大牛,有人分析过吗
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