PIC单片机

为什么MCH的AN中的clarke变换alpha和beta的位置换个了？

2020-02-06 09:55发布

站内问答 / 51单片机
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如图所示，按照数学分析，应该是Vr1 = Valpha, Vr2 = (-Valpha +sqrt(3)*Vbetla)/2, Vr2 = (-Valpha - sqrt(3)*Vbetla)/2
但Microchip官方的文档中，把Valpha和Vbeta掉了个位置，而且这个肯定不是笔误，因为它的电机库里面的汇编也是这么写的！
各位大牛，有人分析过吗
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6条回答
li_thomas
2020-02-06 16:31
在Ti的论坛里看到如下解释：

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