为什么MCH的AN中的clarke变换alpha和beta的位置换个了?

2020-02-06 09:55发布

如图所示,按照数学分析,应该是Vr1 = Valpha, Vr2 = (-Valpha +sqrt(3)*Vbetla)/2, Vr2 = (-Valpha - sqrt(3)*Vbetla)/2
但Microchip官方的文档中,把Valpha和Vbeta掉了个位置,而且这个肯定不是笔误,因为它的电机库里面的汇编也是这么写的!
各位大牛,有人分析过吗
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6条回答
li_thomas
2020-02-06 20:14
drive 发表于 2017-8-28 13:15
原理不都是一样的嘛?前后对应就好了啊

找到原因了
严格意义上说,这不是一个inverse CLARKE变换,它是套用反clarke的公式来计算三相PWM的占空比,这个这是第一步,接着需要判断属于哪个sector,然后确定作用时间。

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