BLDC无刷直流电机换向30度电角度的计算方法

2020-02-06 10:02发布

最近在用PIC16F1783做一个无刷无霍的直流电机,刚转动起来问题就来了,测试每一项的波形发现与实际的相差很大,查找资料发现反电动势过零点检测到零点后还需要延迟30度电角度才能真正实现换相,可是电机的转速是随机可以调节的,怎样能很好的实现控制这30度的电角度呢?请做过相关产品的各位大侠指点指点。
我做的过零点检测是换相是通过比较中断来实现换相的哦。
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