2020-02-06 10:03发布
rainbow 发表于 2016-4-1 20:49 能回到跑飞的那个那个位置继续往下执行，那就不叫跑飞，那是调用了子程序或执行中断去了。 ...
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不知道可不可以这样，将当前动作做个反馈与当前指令做对比，
如果反馈结果与指令不符，则停机并记录，退回上一条指令待机~
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