Microchip的AN851和AN1310两个应用笔记里提供了2个通过Bootloader实现串口下载程序的解决方案。AN851看样子只是一个简单的演示，仅支持PIC16和PIC18的部分单片机，上位机程序不完善，Bootloader方面因为占用了前512byte空间，Reset Vector和中断向量都要重映射，所以要使用特殊的Linker Script文件，且中断响应要延迟2个周期。

相对而言，AN1310提供的方案就完善多了，几乎所有支持FLASH self-program功能的PIC16、PIC18单片机都可以使用这个方案。AN1310的Bootloader放在FLASH的末尾，通过向0x0000写一个GOTO语句跳转到Bootloader，中断向量并不受影响。

Bootloader在FLASH的位置

启动时，如果RX脚检测到低电平则进入Bootloader模式。

具体支持的器件可以看Firmware源代码目录下的devices.inc文件。我在PIC18F6720上测试成功。


PC端程序的截图，可以看到支持写配置位和EEPROM


AN1310的PC端程序、Firmware及源代码 点击此处下载 ourdev_595373G1F54I.zip(文件大小:4.01M) (原文件名:Serial Bootloader AN1310 v1.04.exe.zip)
AN1310 点击此处下载 ourdev_595374LF8DNM.pdf(文件大小:482K) (原文件名:01310a.pdf)

AN1310有中文的文档，但是今天不知道为什么下不了。

另外，Microchip网站上还有A Serial Bootloader for PIC24F Devices（AN1157），Bootloader for dsPIC30F/33F and PIC24F/24H Devices（AN1094）。