本帖最后由 没咒念 于 2012-11-22 11:53 编辑

PIC单片机的USB Bootloader
附件包括PIC24FJ256GB110 Family的例程与HIDBootloader烧写程序，烧写文件明天再上传

Firmware - PIC24FJ256GB110 Family.zip (250.73 KB, 下载次数: 51) 2012-11-22 00:38 上传 点击文件名下载附件    HIDBootloader.zip (5.09 MB, 下载次数: 64) 2012-11-22 11:48 上传 点击文件名下载附件

需要注意的是使用Bootloader需要添加gld文件，配置内存区域设置，以下是简单介绍：
下面简单分析一下gld文件，其中 boot_hid_boot_p24FJ64GB004.gld用于编译Hid-BootLoader，同学们一般用不到。app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld是用于应用程序的，每个应用程序项目必须添加app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld，否则不能通过Hid-BootLoader烧入PIC单片机。
下图是单片机的内存划分：

下图是单片机的内存划分：
222.jpg (43.79 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2012-11-22 00:45 上传
       以下是boot_hid_boot_p24FJ64GB004.gld关于内存区域的划分：
                            MEMORY
                            {
                                    data  (a!xr) : ORIGIN = 0x800,         LENGTH = 0x1FFF
                                    reset        : ORIGIN = 0x0,           LENGTH = 0x4
                                    ivt          : ORIGIN = 0x4,           LENGTH = 0xFC
                                    aivt         : ORIGIN = 0x104,         LENGTH = 0xFC
                                    program (xr) : ORIGIN = 0x400,         LENGTH = 0x1000
                                    app_ivt      : ORIGIN = 0x1400,        LENGTH = 0xC0
                                    CONFIG4      : ORIGIN = 0xABF8,        LENGTH = 0x2
                                    CONFIG3      : ORIGIN = 0xABFA,        LENGTH = 0x2
                                    CONFIG2      : ORIGIN = 0xABFC,        LENGTH = 0x2
                                    CONFIG1      : ORIGIN = 0xABFE,        LENGTH = 0x2
                            }
      以下是app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld关于内存区域的划分：
                            MEMORY
                            {
                                     data  (a!xr)   : ORIGIN = 0x800,         LENGTH = 0x1FFF
                                     reset          : ORIGIN = 0x0,           LENGTH = 0x4
                                     ivt            : ORIGIN = 0x4,           LENGTH = 0xFC
                                     aivt           : ORIGIN = 0x104,         LENGTH = 0xFC
                                     app_ivt        : ORIGIN = 0x1400,        LENGTH = 0xC0
                                     program (xr)   : ORIGIN = 0x14C0,        LENGTH = 0x96E8
                                     CONFIG4        : ORIGIN = 0xABF8,        LENGTH = 0x2
                                     CONFIG3        : ORIGIN = 0xABFA,        LENGTH = 0x2
                                     CONFIG2        : ORIGIN = 0xABFC,        LENGTH = 0x2
                                     CONFIG1        : ORIGIN = 0xABFE,        LENGTH = 0x2
                            }
       以下是Hid-BootLoader中的一段代码：

                                mInitSwitch();
                                if(sw==1)
                                {
                                    __asm__("goto 0x1400");
                                }

                                InitializeSystem();
                                #if defined(USB_INTERRUPT)
                                    USBDeviceAttach();
                                #endif
       通过这三段代码，可以看到Hid-BootLoader启动后，会先初始化按键，并检测按键是否按下，如果没有按下，跳转到0x1400开始执行应用程序，如果按下则开始初始化，并尝试建立USB通信。
        内存划分中的CONFIG，就是指我们再项目中添加的这四行代码：
        _CONFIG1(WDTPS_PS1 & FWPSA_PR32 & WINDIS_OFF & FWDTEN_OFF & ICS_PGx1 & GWRP_OFF & GCP_OFF & JTAGEN_OFF)
        _CONFIG2(POSCMOD_HS & I2C1SEL_PRI & IOL1WAY_OFF & OSCIOFNC_ON & FCKSM_CSDCMD & FNOSC_PRIPLL & PLL96MHZ_ON & PLLDIV_DIV2 & IESO_ON)
        _CONFIG3(WPFP_WPFP0 & SOSCSEL_SOSC & WUTSEL_LEG & WPDIS_WPDIS & WPCFG_WPCFGDIS & WPEND_WPENDMEM)
        _CONFIG4(DSWDTPS_DSWDTPS3 & DSWDTOSC_LPRC & RTCOSC_SOSC & DSBOREN_OFF & DSWDTEN_OFF)     
        
       如果大家还想钻研的更深的话，可以下载MCHPFSUSB Library Help.pdf，其中在8.2章有关于Hid-BootLoader的详细介绍。原文网址：http://hi.baidu.com/nwtel/item/ca56480568c648194bc4a373