稳定可靠增量EC11程序
CPU是PIC24FJ64GA006,占用RF4、RF5,其中CN18(RF5)边缘中断,返回全局变量EC11_VAL,用定时器TMR3 计数两个脉冲之间小于5MS就每次加减20,如果调节范围不大可不用定时器。
#define EC11_A _RF5
#define EC11_B _RF4
void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv)) _CNInterrupt(void) //外部中断(DS3231,1秒)
{
static uchar m_RF5,int_nu,int_nu1;
extern int EC11_VAL;
_CNIF=0;
if(m_RF5!=_RF5) //CN18(RF5)中断
{
if(EC11_A==0 && EC11_B==0 && int_nu==0)
{
int_nu=1;
TMR3=0;
}
if(EC11_A==1 && EC11_B==1 && int_nu==1)
{
++EC11_VAL;
int_nu=0;
int_nu1=0;
if( TMR3<300) EC11_VAL=EC11_VAL+20; //0.0625*256*300=4800us
}
if(EC11_A==0 && EC11_B==1 && int_nu1==0)
{
int_nu1=1;
TMR3=0;
}
if(EC11_A==1 && EC11_B==0 && int_nu1==1)
{
--EC11_VAL;
int_nu1=0;
int_nu=0;
if( TMR3<600) EC11_VAL=EC11_VAL-20; //0.0625*256*600=9600us
}
__delay32(4800); //300Us
m_RF5=_RF5;
}
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IO扩张啊,如PCF8574T
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