Mircrochip文档AN1017《使用dsPIC30F DSC实现PMSM电机的正弦驱动》的demo程序中，有两个问题不是很明白，请教大家：
1）在SVM.c文件中，有下面这条程序
// This is the maximum value that may be passed to the SVM
// function without overmodulation.  This limit is equivalent
// to 0.866, which is sqrt(3)/2.
#define VOLTS_LIMIT        28300
不太明白VOLTS_LIMIT的作用，以及为什么VOLTS_LIMIT的值会是0.866？
我的理解是：
当由6个基本电压空间矢量合成的Uout以近似圆形轨迹旋转时，其圆形轨迹的旋转半径受6个基本电压空间矢量幅值的限制。最大的圆形轨迹是6个基本矢量
幅值所组成的正六边形的内接圆，即输出电压的幅值为6个基本电压空间矢量幅值的sin60，即Sqrt(3)/2=0.866=Q15(28377).
不知道这样理解对不对，麻烦大家指点指点。
2)void SVM(int volts, unsigned int angle)
{
if(angle < VECTOR2)
        {                           
        angle2 = angle - VECTOR1;       
                                
                                                               
        angle1 = SIXTY_DEG - angle2;       

        t1 = sinetable[(unsigned char)(angle1 >> 6)];          //sin(60-x)
                                                  
        t2 = sinetable[(unsigned char)(angle2 >> 6)];          //sin(x)

        // Scale t1 to by the volts variable.
        t1 = ((long)t1*(long)volts) >> 15;
        // Scale t1 for the duty cycle range.
        t1 = ((long)t1*(long)tpwm) >> 15;                    
        // Scale t2 time
        t2 = ((long)t2*(long)volts) >> 15;
        t2 = ((long)t2*(long)tpwm) >> 15;

        half_t0 = (tpwm - t1 - t2) >> 1;                                                  
        PDC1 = t1 + t2 + half_t0;
        PDC2 = t2 + half_t0;
        PDC3 = half_t0;
        }
}
小的不是很明白这段程序？
我只知道T1，T2的计算公式为

(原文件名:未命名.JPG)
不明白程序中变量Volts与Uout,Ux.Ux+60的关系。