楼主看资料不细致
void InterruptServiceHigh ()应该需要声明为中断函数，不然系统只当普通函数来处理对待；
解决办法如下所示:
1、方法1
#pragma code
#pragma interrupt InterruptServiceHigh

void InterruptServiceHigh(void)
{
        if(INTCONbits.TMR0IF)       
           {
            TMR0H = 0xD8;               
            TMR0L = 0xEF;                        //0xFFFF-0xD8EF= 10000         定时10ms
            INTCONbits.TMR0IF = 0;
            INTCONbits.TMR0IE = 1;
           }
}
2、方法2
分析void InterruptServiceHigh(void)为普通函数时，系统进中断后，
最高级中断允许标志位清零；当中断处理完退出后，最高级中断允许标志位没有置1；
导致下次没法再进入高级中断。
个人感觉可以人为在函数最后加上如下一句：
void InterruptServiceHigh(void)
{
        if(INTCONbits.TMR0IF)       
           {
            TMR0H = 0xD8;               
            TMR0L = 0xEF;                        //0xFFFF-0xD8EF= 10000         定时10ms
            INTCONbits.TMR0IF = 0;
            INTCONbits.TMR0IE = 1;
           }
        INTCONbits.GIE_GIEH = 1;
}
初步测试可以再次进入中断，但没分析会不会有其它不良影响。