◆USB 底层程序设计中的几个概念：
端点(Endpoint)：是USB设备中的一个独特的概念，它是USB设备与USB Host交换数据的硬件单元，不同的端点其传输数据的能力不同，适用于不同的应用场合；a USB Device Endpoint uses only one data transfer method；每个设备描述符下应当有多个端点描述符。一般的USB 芯片都会提供几个标准的端点，每个端点都支持单一的总线传输方式，其中端点0必须支持控制传输。
配置(Configuration)：是用于定义设备的功能，如果一个设备有几种不同的功能，则每个功能都需要一个配置，配置是接口的集合；
接口(Interface)：是指定设备中哪些硬件与USB交换数据，每一个与USB交换数据的硬件就叫一个端点，因此，接口是端点的集合。

◆HID设备的特点:
        交换的数据存储在报告结构内，设备必须支持HID报告格式;
每笔事务可以携带小量或中量的数据，低速设备每笔事务最大为8Bytes，全速设备每笔最大为64Bytes(??)，高速设备最大为1024Bytes；
有最大传输速度的限制：低速设备最快10ms一笔事务，最高速度为800Bytes/s，全速设备最快1ms一笔事务，最高速度为64KBytes/s；高速设备最快125us一笔事务，最高速度为24.576MByts/s。
没有传输速度的保证。
◆ 为了把一个设备识别为HID类别，设备在定义描述符的"类别"字段必须设备为0x03以表示是HID类别，这样主机就会继续请求获得设备的HID描述符和报告描述符。
◆ USB分层结构如下图所示，对应于“设备”、“配置”、“接口”与“端点”都有相应的“描述符”。