请问有谁玩过CAN_J1939协议。断开通信,J1939协议一直停在中...

2020-02-06 10:34发布

     连上CAN线,J1939都OK。
   断开CAN线,让PIC工作,它只发了7组命令,就一直停在中断里了。重新接上CAN信,PIC才从中断里跳出来。
   我尝试着在一直停在中断的时候,清除中断信号,但还是不行。
   我估计是因为发送缓冲器有数据,所以一直判断有中断,要清除缓冲器才行。
   但是我不知道如何清除缓冲器,同时我也不知道我现在分析的对不对。
   请过来人,帮我分析下,谢谢了!
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