各位前辈  我现在正在做本科毕设  现阶段要用到两个compact rio 的卡来分别采集电机编码器的转速数据和电机的三相电流数据  但由于是第一次接触这个 完全无从下手 我知道可能要对该程序进行初始化并做一些设置和一些参数的调整等等 有经验的前辈能否指教一下我该从哪方面做起  或者该读哪一些文献或者相应的数据手册 现在毫无头绪  对compact rio 以及fpga的使用思路对于我来说相当重要  希望有经验的前辈能指点一下  谢谢