没在Proteus环境中调试过CAN通讯，顺便问下你能在仿真中看到什么呢？

CAN通讯的测试是需要2个节点的，你要保证一个节点已经可以正常使用了，然后调试另一个节点的程序，以便达到设计要求。

while((CANSTAT&0X80)==0);这句表示检查CAN数据是否发送成功，没有发送成功则一直循环，如果没有另外一个相同波特率的节点，
会一直死循环的。呵呵，我一般在此死循环中加入计数功能，如果计数值超过一定值还没有跳出循环，则表示通讯失败，强制跳出循环
。可以利用此功能简单的判断通讯线路是否正常。