PIC单片机突出特点：其引脚具有防瞬态能力,通过限流电阻可以接至220V交流电源,可直接与继电器控制电路相连,无须光电耦合器隔离，给应用带来极大方便。PIC的抗干扰能力强，适用于工业现场，下面是PIC单片机在CAN总线中的硬件电路接口设计。
硬件电路ourdev_547907.pdf(文件大小:217K) (原文件名:CAN_CARD.pdf)
当PC需要作为一个CAN智能节点时，则通过PC-CAN转接板实现，对应PDF文件中的 RS-TTL 、CAN_1、CAN_2。
现场的智能节点在CAN总线上的挂接电路对应PDF文件中的：CAN_1、CAN_2.
CAN总线链路图对应PDF文件中的：CAN