PIC单片机

怎么处理电位器AD数据

2020-02-08 09:25发布

站内问答 / 51单片机
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我是用电位器来调节马达的转速，我是直接将电位器的AD值赋与到占空比寄存器里面，以此来调马达的转速，但是发现马达在转动的时候并不是很稳定，这是怎么回事？要怎么来处理从电位器读到的值呢？让其稳定地转动呢？请高手指点一二。
另，我的马达转速太快了，可否将电位器读到的数除以1.2倍？以此来减低转速？
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10条回答
super3
2020-02-08 13:38
给AD的读数加一个滤波器，最简单的IIR滤波器。
ADC_RESULT = 1/Weight * ADC_CURRENT + （ Weight -1 )/ Weight * ADC_LAST_RESULT;

weight 就是你目前读数占处理后读数的权重。weight越小，目前的读数对结果影响越大。weight越大，结果读数越稳定，当然反应时间会更长。

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