PIC单片机

怎么处理电位器AD数据

2020-02-08 09:25发布

站内问答 / 51单片机
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我是用电位器来调节马达的转速，我是直接将电位器的AD值赋与到占空比寄存器里面，以此来调马达的转速，但是发现马达在转动的时候并不是很稳定，这是怎么回事？要怎么来处理从电位器读到的值呢？让其稳定地转动呢？请高手指点一二。
另，我的马达转速太快了，可否将电位器读到的数除以1.2倍？以此来减低转速？
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10条回答
sweetzzh
2020-02-09 06:42
回复【3楼】yealien
多谢楼上两位的回答，三楼的太深奥了，二楼的回差是什么意思？怎么个加法？
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你这样的控制和我以前做的一个遥控船模差不多。
二楼的意思是你要加一个比AD检测误差+电源抖动误差大的比较范围，超出范围才改变PWM值，这样才不会抖动。
例如： 当前AD＝100； 再次检测 （AD<90 )|| ( AD>110 )才把AD result输出到PWM。输出后，再更新当前AD值。

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