开发板 带的工程就包含很多库。找个简单的工程，看看包含的文件。自己建立工程，把各个文件添加。最后编译完成，就知道需要哪些文件了。
  时间充裕的话。可以分析库函数的执行过程，寄存器的详情，看手册。
看函数的说明，可以知道它的功能。通过不同的参数。观察效果，增加理解。