由于输出级电路的不同，激励信号可以有偏置，也就是不一定正好在参考点上下摆动，但是对于H桥的驱动来说，两组驱动的偏置应该是关于参考点对称的，即一组若高于参考点，另一组必须低于参考点相同的数值。现在你的驱动是关于“电源地”对称的，所以有问题。