有没有人贡献一个可以用的PID程序,,,,我写的跑起来老出问题

2020-02-08 09:32发布

有没有人贡献一个可以用的PID程序,,,,我写的跑起来老出问题

PWM老在动,,而且,,PID系数方面也没搞过
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26条回答
headwolf_83
2020-02-10 12:49
你用SIM或者DEBUGE,一步步,把每个数学算式子的结果看一下,C语言不是MATLAB,要注意类型转换,边界溢出这些事情。
然后必要的情况下用极限值模拟。看看有没有溢出。

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