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pic18是16位机，pic16是8位机。pic16比较常用。  
pic我觉得比较合适初学者，因为指令少。不过现在都直接c了。感觉国外比较认可pic。看过一同事做实验，同一pcb板上，台系的片子程序都乱飞了，pic的还活得好好的。
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pic18也是8位机。地址空间不一样，指令数量多，但是针对c进行了优化。
由于主要面向开关量控制，所以8位机与16/32/64位机的绝对速度差距不是很大。这与依赖数据吞吐能力的视频应用方向不同。pic自己基本就没有过什么大吞吐量应用的推介。
c主要是减少了开发人员的学习负担，pic的结构表面一致性较好，16/8位应用程序之间容易相互移植。

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我就是初学者，呵呵，看来没选错了。不过，打算开始打算玩汇编。可靠性很重要。

好像区别不大，我就从最常见的16F877A开始玩吧。