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我现在 50K的 发波,,那 PID调节部分 写在主函数中好还是写在发波中断程序里面好 ??有没
2020-02-08 12:20
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51单片机
10273
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我现在 50K的 发波,,那 PID调节部分 写在主函数中好还是写在发波中断程序里面好 ??有没人仔细研究过
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4条回答
1919
2020-02-08 12:25
1.在主程序搞个标志位,,AD滤波以后丢PWM中 PI
2.在主程序的滤波后面直接PI
哪个做过研究????
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