双闭环的PI调节哪个告诉我如何写??和同事阵了一上午 没结果

2020-02-08 12:25发布

单闭环的我我知道,,无非是给定和反馈做比较,,那双闭环列??外环的输出是直接给内环做给定还是杂的??


外环的输出是直接给内环做给定还是要搞什么函数或者什么东西处理下。。哪个最好帖个c    示例上来看下    带稳压限流部分的C程序最好   双闭换
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