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各位大虾好，遇到一个问题请各位赐教，图是示意图：
图中左边输入最高5V的PWM波，来控制MOS管的导通，
MOS管漏极连的电感是一个电磁铁，电源24V
源极接了一个采样电阻，通到AD中，
用来检测过流。
现在的问题是，如果此采样电阻过小，采样精度不高（勉强能用）。
但是如果加大此采样电阻，会使电阻上的电压过大，门极只有5V，MOS容易关断或进入放大区，电路失效。
所以请问大神们一般如何处理此类问题？
谢谢！
此帖出自小平头技术问答
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采样电阻放在接地一侧是为了方便，后面用运放做信号放大时，单端电路就可以直接用，而且供电可以和MCU共享，整体电路最简单。如果放在负载侧甚至电源侧，麻烦在于后级放大电路，运放必须采用高压供电，而且输出如果送MCU或ADC的话，很可能还需要做电平平移，自然电路就复杂了。
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