针对我们产品的需求我觉得应该是是噪声小（用户睡眠时使用），功耗小（有利于硬件供电模块的设计），速度可以很慢，只是通过转过的路程测量液位高低的，至于转矩，这个恐怕得结合结构了，而最终结构如何现在还难说，但我觉得应该不需要太大的转矩。