请高手帮我出出主意:将485云台解码电路开关量,变成可调速的pwm输出。使用pic16f833

2020-02-09 09:18发布

我想将云台控制器的电机,由原来的步进电机,改成直流有刷电机,或无刷电机。想具有调速功能,可正反转。这样我就可以不改变上位机程序,直接使用原来的上位机程序,另外,原板只能是某一时刻只有一个开关量工作(继电器吸合),我想改成可以三路pwm输出。不知该如果改?是从程序下手,还是在外电路上改,或有现在的成品,帮我出出主意。
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