PIC单片机

请高手帮我出出主意：将485云台解码电路开关量，变成可调速的pwm输出。使用pic16f833

2020-02-09 09:18发布

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我想将云台控制器的电机，由原来的步进电机，改成直流有刷电机，或无刷电机。想具有调速功能，可正反转。这样我就可以不改变上位机程序，直接使用原来的上位机程序，另外，原板只能是某一时刻只有一个开关量工作（继电器吸合），我想改成可以三路pwm输出。不知该如果改？是从程序下手，还是在外电路上改，或有现在的成品，帮我出出主意。
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34条回答
surf_131
2020-02-10 13:26
回复【9楼】wkg7822142
回复【7楼】surf_131  
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就是困惑：485同一时刻只发一个指令。
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呵呵，LZ你有点机械化了。485连续发5条指令的时间，人也感觉不出差别来的。

我前面回帖已经说了，只有4维以上的摇杆才能实现多个动作同时进行。那意思是，你的“上位机”界面，并不能给你同时进行两个以上动作的按键。或者，你通过修改界面，增加左上、右上、左下、右下几个按键，那也不过是等比例地让俯仰和方位同时变化，焦距还是不能同时变。

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