avr单片机能否通过检测转速变化算出加速度，从而求出电动自行车受到的力矩？（a=dv/dt,f=m-hanyunchao的回答

avr单片机能否通过检测转速变化算出加速度，从而求出电动自行车受到的力矩？（a=dv/dt,f=m

2020-02-09 09:23发布

我目前要检测电动自行车受到的力矩，我的想法就是题目那样，不知道可行否。

补充说明：我想要的力矩是脚踩踏板产生的力矩。如果检测到此力矩大了让电动车pwm占空比变大，车速加快。小了就减速。正常思路是买个直接测力矩的传感器。但是现在买不到也没时间。

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16条回答

2020-02-10 08:20

测电流的方法是行不通的，因为你想要知道的是人踩踏板的扭矩，所以应该是用检测到的和加速度减去电机产生的加速度（使用电流计算的扭矩），质量两个话可以估测一下的。