通过程序实验发现，当CRCXOR = 0x1021;，即多项式为 x16+x12+x5+1时，通过PIC24FJ64GA006的硬件CRC模块生成的CRC校验码，只符合
CRC-16/XMODEM       x16+x12+x5+1  的格式的值。与 这种格式 CRC-16/CCITT        x16+x12+x5+1  算出的值就不一样。
对于MODBUS协议，生成多项式  为x16 + x15 + x2 + 1，则CRCXOR寄存器应配置为0x8005，但是实验发现通过硬件CRC算出的值，于通过标准软件算出来的校验码值不一样。
通过上面两种情况配置实验结果的比较，似乎可能说明PIC24系列单片机内置的CRC模块的硬件实现方式是特殊的，它不能用于生成Modbus协议的校验码值。但不知是不是真的这样。