两个伺服电机一个步进电机控制,求pic芯片推荐

2020-02-09 09:33发布

我们的项目需要控制两个伺服电机,一个步进电机,驱动器外购,采用pid控制,pwm输出给驱动器,其他还有LCD的简单显示和键盘的一些输入,这样一个系统的话,请问PIC中的那款芯片合适点,成本高一点没关系,关键要能实现这些功能。请大侠们推荐一下

谢谢了
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9条回答
zbcfscc
2020-02-10 10:27
PIC18通常有4、5个定时器,2个CCP。2个CCP可以使用定时器2或者定时器4作为时钟源,再加一路软件PWM可以达到3路独立PWM输出。

PIC24普通的型号虽然有一堆输出比较模块,但是只能使用Timer2或者Timer3作为时钟源,所以只能产生2路独立硬件PWM,但是它的定时器也一大堆,所以靠定时器可以再产生一路软件PWM。

不过上面只是通常而言,PIC161824中也有很多PWM特别多的型号,还有带Motor Control PWM模块的,有带Power Control PWM模块的,得慢慢找。

参考http://www.1632bit.com/supports_show.asp?ID=358

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