unsigned int XPWM=0;
signed int adjust=0; /* 调节器输出调整量 */
float V_REF=3.3;
float Kp=100; /* PI调节的比例常数 */
float Ti=0.005; /* PI调节的积分常数 */
float T=0.001; /* 周期,Ki=KpT/Ti=40*0.001/0.005=8 */
float Ki=8;
float ek=0; /* 偏差e[k] */
float ek1=0; /* 偏差e[k-1] */
float uk=0; /* u[k] */
float uk1=0; /* 对u[k]四舍五入取整 */
unsigned int k;
整流 13:57:33
这些参数的初始化
1.这个部分是写在程序的开头,,只初始化一次
2.写在PI子函数的开头,,每次都初始化。。
选哪个
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