unsigned int XPWM=0;
signed int adjust=0;       /* 调节器输出调整量 */
  float      V_REF=3.3;           
  float      Kp=100;          /* PI调节的比例常数 */
  float      Ti=0.005;        /* PI调节的积分常数 */
  float      T=0.001;         /* 周期,Ki=KpT/Ti=40*0.001/0.005=8 */                     
  float      Ki=8;
  float      ek=0;            /* 偏差e[k] */
  float      ek1=0;           /* 偏差e[k-1] */
  float      uk=0;            /* u[k] */
  float      uk1=0;           /* 对u[k]四舍五入取整 */
unsigned int k;
整流    13:57:33
这些参数的初始化
1.这个部分是写在程序的开头，，只初始化一次
2.写在PI子函数的开头，，每次都初始化。。

选哪个