回复【4楼】yanzidao
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根据你的要求来看，似乎PIC16系列的很难满足你的要求，根据你的描述建议你找下能带有3个以上CCP模块的芯片，如果价格你能接受强烈推荐使用dsPIC30F系列的片子这款芯片“出生”的时候就是瞄准了电机控制的，资源以说非常丰富，无论是速度还是功能模块以及IO数量上都是占上风的，内部的时钟可以PLL倍频的，我用过22.1184MHz的晶体倍频到16X速度用过，很稳定，不过激励功率要适当降低，我把晶体激励功率设定到了XT模式。