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2020-02-09 11:24发布

最近做一个东西:一个监控机,9个子机,每个子机需要实现以下功能:四个通道ad采集,spi串行通讯控制三个器件, 485的多机通讯。 主机需要监控每个子机ad所采集的数据;主机给子机发送控制字,通过spi串口通讯用这些控制字控制三个器件。
每个子机的三个部分功能已实现,就不知道怎么组成一个大程序,希望有经验的朋友给个思路
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