最近在研究一个史宾二代的机器人,采用的单片机是16F73的。根据资料,里面写着载波是39.2KHz,但用单片机的PWM如何准确产生这样的载波。。。?请高手指点一下,本人采用的是C语言编写程序,当PR2设置的初值为0X4C时,产生的是38.96HKz,当PR2设置为0X4B时,产生的是39.4753KHz。但这样的载波也无法控制机器人,请高手帮个忙。。。看如何提高PWM的频率。本人还对CCP1CON进行设置,好像频率没什么改变。。。
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