求pic单片机16f877智能小车的电路图,源程序

2020-02-09 11:31发布

想要做一个基于pic单片机16f877智能小车,可是现在没有什么头绪,我们要实现功能循迹,即沿着一条黑线跑,再有蔽障,用显示屏显示速度,里程。求电路图,和汇编语言源程序。不是比赛,只是一点小爱好。
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15条回答
xinzhi1986
2020-02-10 19:25
回复【8楼】hyww
回复【6楼】xinzhi1986 信志
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好资料一起分享啊,主要思路给我说一下吧。谢谢啦啊!或者提供一下资料好不。
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首先你lz位说一点头绪都没有,后来你又说去买元件了,一点头绪都没有你买什么元件?

给你点思路吧

1.分析需求:包括车速递,拐弯最小弧度,控制精度等
2.确定小车底盘
3.调试各功能模块,你可以在面包板上自己搭出来看效果,主要分电源,电机驱动,红外循迹电路,避障电路
4.综合硬件,整体调试
5.做板子
6.写程序

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