PIC单片机

求pic单片机16f877智能小车的电路图，源程序

2020-02-09 11:31发布

站内问答 / 51单片机
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想要做一个基于pic单片机16f877智能小车，可是现在没有什么头绪，我们要实现功能循迹，即沿着一条黑线跑，再有蔽障，用显示屏显示速度，里程。求电路图，和汇编语言源程序。不是比赛，只是一点小爱好。
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15条回答
xinzhi1986
2020-02-11 02:16
最简单的方式，传感器装四个
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车头如上安装四个
平时检测1.4白 2.3黑

当1.4.2白 3黑 时  稍微偏左   低速向右偏
当1.4.3白 2黑 时  稍微偏右   低速向左偏
当1.2.3黑 4白 时  向左直角转弯
当2.3.4黑 1白 时  向右直角转弯

在终点处轨道如下处理

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则到达终点时2.3白 {MOD}，1.4黑 {MOD}
停车~

各种状态的纠错和转弯时的算法自己可以慢慢细化~

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