我用namiki空心杯直流减速电机的编码器测电机转速下面是测得的数据:
count1:1;0r/min(L);
count1:1;0r/min(L);
count1:1;0r/min(L);
count1:10;0r/min(L);
count1:68;0r/min(L);
count1:126;0r/min(L);
count1:186;0r/min(L);
count1:247;0r/min(L);
count1:307;0r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:81;120r/min(L);
count1:144;120r/min(L);
count1:210;120r/min(L);
count1:276;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:81;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:146;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:146;120r/min(L);
count1:212;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:81;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:18;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:145;120r/min(L);
count1:211;120r/min(L);
count1:277;120r/min(L);
count1:19;120r/min(L);
count1:82;120r/min(L);
count1:146;120r/min(L);
count1:212;120r/min(L);
count1:278;120r/min(L);
请问怎么会是这样的?
以下是程序:
//把每一秒钟编码器码盘计得的脉冲数,换算为当前转速值
//此编码器码盘一圈两个信号,减速比为80。
Freq1=double (count1/2/80);
//Freq2=double (count1/2/80);
rpm1 =double (Freq1*60);
//rpm2 =double (Freq2*60);
count1 = 0; //把脉冲计数值清零,以便计算下一秒的脉冲计数
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