这是一段PIC单片机CAN总线波特率初始化设置的程序，我想自动查找外部CAN的波特率，先自己设定了一个波特率10Kbps，然后监听是否收到外部数据，如果没收到外部数据，就换下一个波特率20Kbps，依次类推将50，100，125，250，500这几个波特率全部搜索完毕。先看这段程序
#include "p18f4680.h"

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

        extern int iTCANID;
        extern int iTCanID_PDO1;
        extern int iRCANID;
        extern int iRCanID_PDO1;
        extern int iRCanID_PDO2;
    static volatile int table[7]={0x31,0x18,0x09,0x04,0x03,0x01,0x00};
    volatile unsigned char num,x,y;
void initcan()
{
     num=0;
    TRISB= 0x08;
    PIE3= 0x00;
    PIR3= 0x00;
    CANCON=0X80;                                       
    while(CANSTAT&0X80==0) {;}

    BRGCON1=table[num];
    num++;
    BRGCON2=0X90;                               
    BRGCON3=0X42;
   
    TXB0CON=0X31;                                                       
    TXB0SIDL=(iTCanID_PDO1&0x00ff);                       
    TXB0SIDH=(iTCanID_PDO1&0xff00)>>8;               
    TXB0DLC=0X08;                                                       
    TXB0D0=0X00;                                                       
    TXB0D1=0X00;                                                       
    TXB0D2=0X00;
    TXB0D3=0X00;
    TXB0D4=0X00;
    TXB0D5=0X00;
    TXB0D6=0X00;
    TXB0D7=0X00;
    TXB0CONbits.TXREQ= 1;
    RXB0SIDL=0x00;                                               
    RXB0SIDH=0x00;                                               
    RXB0CON=0X20;                                               
    RXB0DLC=0X08;                                               
    RXB0D0=0X00;                                               
    RXB0D1=0X00;                                               
    RXB0D2=0X00;
    RXB0D3=0X00;
    RXB0D4=0X00;
    RXB0D5=0X00;
    RXB0D6=0X00;
    RXB0D7=0X00;

    RXF0SIDH=(iRCanID_PDO1&0xff00)>>8;               
    RXF0SIDL=(iRCanID_PDO1&0x00ff);               
    RXM0SIDH=0XFF;
    RXM0SIDL=0XE0;                                               
                                                                                               
       
    RXF1SIDH=(iRCanID_PDO2&0xff00)>>8;               
    RXF1SIDL=(iRCanID_PDO2&0x00ff);               
    RXM1SIDH=0XFF;
    RXM1SIDL=0XE0;                                               
                                                                                               
    PIE3=PIE3|0X01;                               
    IPR3=IPR3|0X01;                               
    PIR3=0X00;                                       

    while(num<7)
    {  
      PIE3=0X00;                               
      IPR3=0X00;                               
      PIR3=0X00;                                       

      CANCON=0x60;
      while((CANSTAT&0x60)!=0X60)
       {
         ;
       }
      PIE3=PIE3|0X01;                               
      IPR3=IPR3|0X01;                               
      PIR3=0X00;                                       

      for(x=5;x>0;x--)
        for(y=5;y>0;y--);    /延迟
        
     if((PIR3bits.ERRIF==1)|(PIR3bits.RXB0IF==0))

         {
           CANCON=0x80;
           while((CANSTAT&0X80)!=0x80)
                        {
                          ;
                        }
           BRGCON1=table[num];
           num++;
           if(num==7)               
             {num=0;}
          }
       else
         num=7;
     
    }
   
  
   
                       
        CIOCON=0X20;                                       
        CANCON=0X00;                                       
        while((CANSTAT&0XE0)!=0x00)               
        {
                ;
        }

       
        PIE3=PIE3|0X01;                               
        IPR3=IPR3|0X01;                               
        PIR3=0X00;       
这段程序，为什么num=0，1，2，3时，程序在while（）循环体内都能正常运行，但到了num=4时，程序在        while((CANSTAT&0X80)!=0x80) {；}中就成了死循环出不来了，也就是说状态寄存器CANSTAT怎么一直处于0x60的监听模式，而不随着控制寄存器CANCON变为0x80的配置模式而变为0x80，苦恼啊。
大哥们，高手们帮我解答一下吧，谢谢。