“对方CAN通讯的波特率不固定”这个不固定指什么，一般理解，应该是指对方在设计或现场调试时配置一个固定的波特率，运行中不会改变？

如果对方是按照常见波特率设置的话，数量是有限的，一般总是参照广泛使用的can协议(CANOpen,DeviceNet,J1939)所用的那几种波特率。
我上面发的文档里，也就8种，其它协议和CANOpen规定的波特率应该大部分是重复的。
当然如果对方设计者比较bt，喜欢用自定义冷门的波特率，那就只能靠位时间检测了（先询问对方一下，看他的设备可配置几种波特率，can的物理层部分还是比较复杂的，尽量避免位时间检测这种比较费力的做法，工作中和合作方经常沟通是必要的）。

关于“对方设备的CAN一直不发数据”，那你首先得获得对方的通信协议（否则你怎么和对方通信？），看协议或询问对方运行时是否会发数据。如果对方是只接收，那你只能通过发送的成功失败来判断了。

上面我发的那文章中也提到用定时器检测IO的位时间方法，相关的那篇Infineon的应用手册：点击此处下载 ourdev_536294.pdf(文件大小:93K) (原文件名:ap2902510_CAN Baudrate Detection with Infineon CAN devices.pdf)