本人之前是做硬件的，对PIC的单片机还是处于初级阶段，只设计过二个较为简单的程序用于公司的产品。
我是从2008年正式开始学习单片机的，选择了PIC，主要是看其只有35条指令。到目前为止我买过三种ICD2，前两种都是100多块钱的DIY产品，后一种是为公司买的600多元的较为正规的产品。第一台ICD2从淘宝上杭州一家XX电子工作室淘的，买回来后就不能使用（可能是我使用时掉了固件），由于当时不了解这个产品，于是联系淘宝买家，买家说是掉了固件，于是额外的买了买家一个写好固件的PIC18F4550才可继续使用，后来发现掉固件依然十分频繁。特别特别申明，该买家的网页上反复申明他的ICD2是和其它卖家的ICD2是不一样的，是绝对绝对不会掉固件的，即使在烧写时拔掉数据线也一样不会掉固件，买来后才发现是受骗了。通过对第一台ICD的仔细研究，反复整改，掉固件的现象没办法解决，我认为是这个ICD的LAYOUT太烂，于是我把这个ICD2丢在一边不用了。

第二台ICD2我主要是想买一台不掉固件的ICD，通过在淘宝网上仔细过滤，我对一个十分热情的买家的态度十分满意，并且买家也用视频给我看他的ICD的PCB是多么好，我仔细看了，发现整体设计和LAYOUT不错，比我第一台ICD设计的好多了，（为了排除打广告嫌疑，此处不说明是哪家），并且买家说明偶尔会有掉固件的现象，由于当时急着要兼职做一个项目，所以就买了下来。第二台ICD确实比第一台无论是设计还是做工，包括掉固件现象也有很大的好转，但是没办法从根本上解决掉固件这个现象。

由于公司也要做一个项目，我想机会来了，我一定要看看原装的ICD是什么样子的，花了600多大洋买了一个原装的ICD2（嘿嘿，公司的钱），经过我近一个月的使用，性能基本上同我买的第二台ICD2没有多大区别，也是偶尔有掉固件的现象，如果在正在烧写时拔掉数据线绝对会掉固件。

以上是我对我使用过的三台ICD2的使用心得，发现淘宝网上有一个潜规则，就ICD2（包括所谓的2.5）而言，凡是网站上申明所谓的永不掉固件，都是骗人的鬼话，并且发现好多卖家居然连产品不掉固件的描述都是一模一样，完全是你copy我的，我copy你的，通过我对ICD2的整改与研究，查阅了好多网站的资料，发现可能真的要让ICD2不掉固件，起码目前的产品还是做不到的。因为连原装的都会掉固件，DIY的版本也是治标不治本。
以上，不知道大家是否有同感。